Por razón de la responsabilidad misionera común de los obispos, en todas las Conferencias episcopales debe constituirse una comisión episcopal especial para las misiones. Tiene el cometido de incrementar la evangelización «ad gentes», la animación y la cooperación misionera en sus diversas formas, y mantener las relaciones con la Congregación para la evangelización de los pueblos y con la Conferencia episcopal, para garantizar la unidad de acción. El dinamismo y la capacidad de coordinación de esta comisión favorecen en gran manera la cooperación misionera en una nación
Las Conferencias Episcopales integran en su estructura Comisiones de Misiones encargadas de la coordinación de la misión a nivel nacional y diocesano. Las Obras Misionales Pontificias (OMP), son la institución de la Iglesia universal y de cada Iglesia en Particular.